通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 伺服供电容量与线缆长度不匹配导致的欠压、转矩下降与编码器异常 主控故障 多台伺服同时加速时报欠压；电机端电压不足、转矩下降、发热严重；长距离运行时编码器信号异常、偶发报警。