通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人线缆屏蔽接地的频率分界：单端接地 vs 双端 360° 接地与"猪尾巴"陷阱 通讯故障 编码器间歇性报警、模拟量信号漂移、现场总线偶发丢帧；EMC 整改反复无效；屏蔽层已接地但干扰依旧。