通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 工业机器人 EMC 屏蔽四步法：编织+箔、360° 端接、EMC 葛兰与强弱电分离 通讯故障 机械臂间歇性"幽灵报警"导致产线非计划停机；数据重试或机械迟疑拖长节拍；视觉或传感器数据被破坏造成误抓取、焊缝不一致与返工。