通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 伺服动力/编码器/抱闸三类电缆的选型与屏蔽接地差异（含 AWG 与协议电容限值） 主控故障 低速时轴线跟踪正常，但关节转速超过 1800RPM、扭矩需求达 87% 时驱动器报编码器反馈异常（如 SV-0023）；多次更换驱动器与控制器无效；或抱闸吸合释...