通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 工业机器人运行速度变慢的六层排查顺序（程序—负载—模式—安全—机械—外围） 主控故障 机器人动作明显变慢或生产节拍下降，但无明确报警；有时本体速度并未变化，实际是等待外围设备。