通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人减速器故障诊断与维修/更换决策框架（含更换后验证） 关节故障 持续异常振动与异响；末端重复定位精度显著下降或出现无法补偿的位置漂移；关节输出扭矩不足或卡滞；润滑油泄漏。