通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 工业机器人失效分析的四类失效模式与检测手段（减速器/轴承/丝杠导轨/电机） 关节故障 机器人精度下降、异响或卡死；末端抖动；定位精度丧失；电机突发烧毁；结构件疲劳断裂，需判定是疲劳磨损还是过载冲击。