通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 视觉系统安装类故障：图像质量、通信失败与高误判率的分项整改 主控故障 ①图像模糊、眩光过重、阴影遮挡特征、对比度低；②视觉系统与机器人/PLC 握手超时、漏触发、数据不更新、结果陈旧；③误废率或漏检率居高不下。