国产伺服 机型故障案例大全 浏览国产伺服所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 国产伺服低速震动四步治理：三环整定 + 静/动摩擦补偿 + 自谐振检测陷波 主控故障 低速运行震动，降低定位精度并加剧传动部件磨损；现场盲目调增益反而引发共振、响应滞后等次生问题。