通用（无框力矩电机 + FOC 驱动） 机型故障案例大全 浏览通用（无框力矩电机 + FOC 驱动）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 “先标定后参数”：电角度零位标定五步与三类症状的排查优先级 主控故障 电机出力不足但电流正常、闭环疯转、换向咔哒三类症状反复出现，现场习惯性去调 PID 却越调越糟。