通用（FANUC/ABB/KUKA/Yaskawa） 机型故障案例大全 浏览通用（FANUC/ABB/KUKA/Yaskawa）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 工业机器人以太网通信故障六步排查：线缆疲劳、屏蔽接地与网络环路 通讯故障 机器人随机丢失与 PLC 的连接、IO 信号延迟或不一致、通信报警无固定规律出现、多台设备同时短暂掉线后自行恢复；运动精度或节拍开始漂移时往往也伴随网络不稳。