国产丝杠（人形机器人供应链） 机型故障案例大全 浏览国产丝杠（人形机器人供应链）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 国产丝杠精度2个月衰减：采购核心看效率噪音寿命而非高精度等级 关节故障 人形机器人关节直线执行机构使用一段时间后行程定位漂移、异响增大；采购端误把机床级高精度等级当作人形机器人选型标准。