人形机器人直线执行器（开普勒K2/特斯拉Optimus路线） 机型故障案例大全 浏览人形机器人直线执行器（开普勒K2/特斯拉Optimus路线）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 直线执行器自锁省电路线：滚柱丝杠断电保持、反驱制动与充电1小时干8小时 关节故障 人形机器人续航不足、关节保持姿态持续耗电；工业场景“两班倒”生产模式下动力适配困难。