KUKA库卡机器人 机型故障案例大全 浏览KUKA库卡机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 KUKA编码器电池与伺服放大器检测：1.4V判废线、直流链路50V阈值与RM1/RP1线缆定义 主控故障 机器人编码器数据存储电池疑似没电或损坏；怀疑控制器内伺服放大器控制板故障；需要一套快速判废与判正常的电测基准。