四足机器人（12自由度以上，消费/工业/特种级） 机型故障案例大全 浏览四足机器人（12自由度以上，消费/工业/特种级）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 四足机器人维修安全红线：双断电放电确认、36V安全电压验证与LOTO上锁 主控故障 四足机器人维修触电与失控风险：直流母线电容残压、多人交叉作业误上电、防爆场景违规操作。