四足机器人（消费/工业/特种级） 机型故障案例大全 浏览四足机器人（消费/工业/特种级）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 四足电池分级维修与易损件标准：压差50mV均衡、足端50-100小时与报废数据清除 主控故障 四足机器人无法开机、续航骤降、自动断电、充放电异常、电池鼓包漏液；易损件更换无周期依据；退役设备数据与危废处置无规范。