工业机器人（FANUC/ABB等通用） 机型故障案例大全 浏览工业机器人（FANUC/ABB等通用）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人启动方式分类与备份恢复操作：B/P/I启动含义与FANUC四类文件备份 主控故障 机器人异常后不知该用哪种启动方式处置；故障后程序与参数丢失无法恢复；固件升级中断导致设备变砖。