焊接机器人（MIG/MAG弧焊） 机型故障案例大全 浏览焊接机器人（MIG/MAG弧焊）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 导电嘴磨损机理与更换周期：材质、电流、孔径比与螺纹拧紧四维控制 主控故障 导电嘴更换频繁，表象为出口磨损→送丝偏转→实际焊接轨迹偏移（TCP点偏移）→焊偏或焊漏；孔径磨大后焊丝跳动范围扩大，机器人按程序焊接出现焊偏、成型不直。