ABB 机型故障案例大全 浏览ABB所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 ABB伺服电机轴承损坏：手动间隙判定与热套更换工艺 关节故障 机器人轴运行时电机发出金属摩擦声或嗡嗡声并伴随振动，示教器报 30047 轴振动过大，高速运行时故障更明显，手动盘动电机轴有卡滞感。