ABB伺服电机轴承损坏：手动间隙判定与热套更换工艺

人形机器人

案例信息

品牌: ABB
机型: IRC5/OmniCore 通用伺服电机
故障分类: 关节故障

故障现象

机器人轴运行时电机发出金属摩擦声或嗡嗡声并伴随振动，示教器报 30047 轴振动过大，高速运行时故障更明显，手动盘动电机轴有卡滞感。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件