ABB 机型故障案例大全 浏览ABB所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 ABB伺服电机转子动平衡失调与轴弯曲：百分表跳动判据 关节故障 电机高速旋转时轴出现不规则抖动，机器人轴振动报警，转子铁芯磨损、平衡块脱落，或电机轴弯曲导致离心力不平衡。