ABB伺服电机转子动平衡失调与轴弯曲：百分表跳动判据

人形机器人

案例信息

品牌: ABB
机型: IRC5 伺服电机
故障分类: 关节故障

故障现象

电机高速旋转时轴出现不规则抖动，机器人轴振动报警，转子铁芯磨损、平衡块脱落，或电机轴弯曲导致离心力不平衡。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件