ABB 机型故障案例大全 浏览ABB所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 ABB减速机漏油三部位判别与输出轴油封更换 关节故障 减速机壳体表面出现持续油迹，关节动作时油迹明显加重甚至油滴坠落，内部齿轮轴承缺油后引发异响、卡顿，严重导致减速机报废。