ABB减速机漏油三部位判别与输出轴油封更换

人形机器人

案例信息

品牌: ABB
机型: ABB 工业机器人减速机
故障分类: 关节故障

故障现象

减速机壳体表面出现持续油迹，关节动作时油迹明显加重甚至油滴坠落，内部齿轮轴承缺油后引发异响、卡顿，严重导致减速机报废。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件