ABB 机型故障案例大全 浏览ABB所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 ABB伺服电机三相不平衡报警：插头与动力线缆优先排查 主控故障 机器人报三相不平衡，电机电磁声增大、振动加剧、外壳温度超过额定温升 10℃ 以上，驱动器报过流或电流不平衡（如 10202），钳形表测三相电流偏差超过 10%。