ABB伺服电机三相不平衡报警：插头与动力线缆优先排查

案例信息

品牌

ABB

机型

IRC5/OmniCore

故障分类

主控故障

故障现象

机器人报三相不平衡，电机电磁声增大、振动加剧、外壳温度超过额定温升 10℃ 以上，驱动器报过流或电流不平衡（如 10202），钳形表测三相电流偏差超过 10%。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0