ABB 机型故障案例大全 浏览ABB所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 ABB 机器人负载重心配置：手工录入与 LoadIdentify 自动识别的正确用法 主控故障 空载移动无报警，装上打磨工具后高速运动报「负载超限」；打磨轨迹运行时机器人抖动、异响；奇异点报警增多；末端多 1~2kg、重心 Z 偏差 20~30mm 即触发...