ABB 机器人负载重心配置：手工录入与 LoadIdentify 自动识别的正确用法

人形机器人

案例信息

品牌: ABB
机型: IRB 系列（含打磨应用 tooldata）
故障分类: 主控故障

故障现象

空载移动无报警，装上打磨工具后高速运动报「负载超限」；打磨轨迹运行时机器人抖动、异响；奇异点报警增多；末端多 1~2kg、重心 Z 偏差 20~30mm 即触发...

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件