ABB 机型故障案例大全 浏览ABB所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人伺服电机温度异常/过温报警的七层排查：传感器、散热、电流、机械阻力、编码器、参数与线缆 主控故障 操作面板提示过温报警，运动轴自动停止；电机外壳烫手、柜内温度偏高，或在特定动作路径与持续高负载区间才触发。