机器人伺服电机温度异常/过温报警的七层排查：传感器、散热、电流、机械阻力、编码器、参数与线缆

案例信息

品牌

ABB

机型

ABB 机器人伺服电机

故障分类

主控故障

故障现象

操作面板提示过温报警，运动轴自动停止；电机外壳烫手、柜内温度偏高，或在特定动作路径与持续高负载区间才触发。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0