KUKA 机型故障案例大全 浏览KUKA所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 KUKA KR500重载减速机漏油定位与三级验证 关节故障 重载工况下 KR500 减速机壳体表面出现油渍，未及时处理导致润滑油液位下降，齿轮与轴承润滑不良、产生异常噪音，严重时内部元件烧结卡死被迫停机。