通用工业机器人 机型故障案例大全 浏览通用工业机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 使能开关触点氧化与连接器腐蚀：手感正常却仍报安全故障的处理 主控故障 操作者反映按压手感完全正常、行程与回弹都无异常，但机器人仍间歇性报使能/安全回路故障，且报警与按压力度、角度相关。