使能开关触点氧化与连接器腐蚀：手感正常却仍报安全故障的处理

案例信息

品牌

通用工业机器人

机型

使能开关触点与安全回路连接器

故障分类

主控故障

屏幕报错

松开 → 中间位 → 按到底

故障现象

操作者反映按压手感完全正常、行程与回弹都无异常，但机器人仍间歇性报使能/安全回路故障，且报警与按压力度、角度相关。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0