宇树Unitree 机型故障案例大全 浏览宇树Unitree所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 宇树G1连续作业2-3小时趴窝：关节过热触发温度保护自动停机，需人工换电池或降温 关节故障 宇树G1连续干两三个小时就趴窝——不是卡壳，是关节烫到触发温度保护，机器人自己停机，得等人来换电池或降温；工厂要求连轴8小时不歇，而人形机器人续航公开口径仅2-... 宇树G1误操作关节卡死远程重置处置与购机售后五问（远程诊断/配件易购/备机服务） 主控故障 用户误操作导致G1关节卡死；对比四足机器人售后痛点：标称续航缩水40%、AI语音仅识别预设10条指令、客服响应慢两周、维修费用高需自费寄回。