机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

宇树G1连续作业2-3小时趴窝:关节过热触发温度保护自动停机,需人工换电池或降温

人形机器人

案例信息

品牌
宇树Unitree
机型
G1
故障分类
关节故障

故障现象

宇树G1连续干两三个小时就趴窝——不是卡壳,是关节烫到触发温度保护,机器人自己停机,得等人来换电池或降温;工厂要求连轴8小时不歇,而人形机器人续航公开口径仅2-...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件