三菱MELFA 机型故障案例大全 浏览三菱MELFA所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 三菱工业机器人电机过载ALM21/ALM22排查：机械负载-电机-伺服驱动器 主控故障 三菱RV/FX系列机器人伺服电机过载报警（ALM21/ALM22），电机发热严重、运转卡顿、无法正常启停，严重时烧毁电机损坏伺服驱动器导致停机。