三菱工业机器人电机过载ALM21/ALM22排查：机械负载-电机-伺服驱动器

人形机器人

案例信息

品牌: 三菱MELFA
机型: RV/FX系列
故障分类: 主控故障

故障现象

三菱RV/FX系列机器人伺服电机过载报警（ALM21/ALM22），电机发热严重、运转卡顿、无法正常启停，严重时烧毁电机损坏伺服驱动器导致停机。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件