库卡 KUKA 机型故障案例大全 浏览库卡 KUKA所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 库卡机器人驱动模块硬件损坏四步判定法：外观指示灯、母线与IGBT测量、报警码、互换隔离 主控故障 驱动模块异常但无法判断是模块硬件损坏还是外部线路/电机问题，盲目换件导致维修成本上升；现场表现为模块无响应、报警反复、或 LED 状态异常（红灯常亮、绿灯不闪或...