库卡机器人驱动模块硬件损坏四步判定法：外观指示灯、母线与IGBT测量、报警码、互换隔离

案例信息

品牌

库卡 KUKA

机型

KSP/KSD/KPP

故障分类

主控故障

屏幕报错

红灯亮=硬件坏，绿灯不闪=通讯/使能异常，全灭=供电死

故障现象

驱动模块异常但无法判断是模块硬件损坏还是外部线路/电机问题，盲目换件导致维修成本上升；现场表现为模块无响应、报警反复、或 LED 状态异常（红灯常亮、绿灯不闪或...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0