通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人第七轴（地轨）清洁润滑、日常检查与定期专业检修制度 关节故障 第七轴长行程运行时定位精度与重复定位精度逐渐下降；轨道表面积尘油污金属碎屑，齿轮齿条磨损加快；运行中偶发异响或抖动；电缆气管老化松动。