机器人第七轴（地轨）清洁润滑、日常检查与定期专业检修制度

案例信息

品牌

通用

机型

第七轴/地轨行走轴

故障分类

关节故障

故障现象

第七轴长行程运行时定位精度与重复定位精度逐渐下降；轨道表面积尘油污金属碎屑，齿轮齿条磨损加快；运行中偶发异响或抖动；电缆气管老化松动。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0