通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 重复定向轨迹准确度检测：预热、标定、多轨迹采集与良率诊断 主控故障 现场出现产品良率波动，如焊缝位置跑偏、涂胶轨迹不均，难以判断是工装夹具问题还是机器人本体问题；长期运行后怀疑性能衰减。