重复定向轨迹准确度检测：预热、标定、多轨迹采集与良率诊断

人形机器人

案例信息

品牌: 通用
机型: 串联关节/并联/SCARA 工业机器人
故障分类: 主控故障

故障现象

现场出现产品良率波动，如焊缝位置跑偏、涂胶轨迹不均，难以判断是工装夹具问题还是机器人本体问题；长期运行后怀疑性能衰减。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件