通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人路径偏差检测：ISO 9283 四类路径误差与误差源识别 主控故障 起点终点准确但中间过程偏离，导致焊接咬边、涂胶断点、加工缺陷；传统位置重复性指标合格仍无法保证高端工艺良率。