机器人路径偏差检测：ISO 9283 四类路径误差与误差源识别

人形机器人

案例信息

品牌: 通用
机型: 工业机器人（焊接/涂胶/精密装配/复合材料铺放）
故障分类: 主控故障

故障现象

起点终点准确但中间过程偏离，导致焊接咬边、涂胶断点、加工缺陷；传统位置重复性指标合格仍无法保证高端工艺良率。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件