通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 QDD 关节台架验证六项：反驱扫频、热占空比、频响与冲击试验 关节故障 关节装到人形平台后出现踝关节恢复迟滞、低速位置振荡、 stance 相电机超 80℃、受冲击后输出编码器丢步、遥操作手感发木、足跟触地时刻膝部失稳，但缺少可量化...