QDD 关节台架验证六项：反驱扫频、热占空比、频响与冲击试验

案例信息

品牌

通用

机型

准直驱机器人关节（低减速比）

故障分类

关节故障

故障现象

关节装到人形平台后出现踝关节恢复迟滞、低速位置振荡、 stance 相电机超 80℃、受冲击后输出编码器丢步、遥操作手感发木、足跟触地时刻膝部失稳，但缺少可量化...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0