通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 六维力传感器负载辨识与重力/惯性补偿：激励轨迹快速辨识法 主控故障 接触作业（打磨、装配、遥操作、人机交互）中，末端六维力传感器输出受负载重力与惯性力干扰，力控精度与效果严重下降；传统辨识算法耗时长，影响力控作业效率。