六维力传感器负载辨识与重力/惯性补偿：激励轨迹快速辨识法

案例信息

品牌

通用

机型

末端六维力/力矩传感器

故障分类

主控故障

故障现象

接触作业（打磨、装配、遥操作、人机交互）中，末端六维力传感器输出受负载重力与惯性力干扰，力控精度与效果严重下降；传统辨识算法耗时长，影响力控作业效率。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0