通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 交流伺服驱动器上电时序五步：控制电源先于主电源，RDY 延时 1.5 s 后才接受 SON 主控故障 驱动器上电后伺服准备好信号不输出、使能指令无效；或频繁通断电源后驱动器软启动电路与能耗制动电路损坏。